Cerebelul s-a dezvoltat in paralel cu sistemul somatomotor. Dupa extirparea sa nu apar deficite motorii. El indeplineste de fapt functia unui ator in executarea miscarilor declansate prin centrii somatomotori, realizind coordonarea, ajustarea si gradarea actelor somatomotorii. Aceasta functie o indeplineste prin informatiile ce le primeste prin calea cortico-ponto-cerebeloasa de la cortexul motor, prin mesajele nite de la proprioceptori, de la
receptorii tactili cutanati, vizuali, auditivi si viscerali. Se pare ca, prin confruntarea pozitiei actuale a corpului si membrelor cu cea comandata de scoarta, el realizeaza un echilibru dinamic al actului motor. Obisnuit cortexul cerebral genereaza, in caile piramidale, impulsuri mai numeroase decit e necesar pentru efectuarea unui act motor. Cerebelul, in mod automat, calculind timpul necesar actului, determina scoarta sa comande inhibarea muschilor agonisti si activarea celor antagonisti, prin mecanisme de feed back. Prin functia sa predictiva, in raport de viteza cu care se face o miscare, prin circuite retroacti informeaza sistemul nervos care va fi pozitia viitoare a segmentului corporal in miscare. in miscarile involuntare, declansate prin sistemul striat si transmise madui prin tractul reticulo-spinal,
cerebelul are acelasi rol. El efectueaza astfel analiza relatiilor spatio-temporale in actele de miscare.
Prin conexiunile cu nucleul stibular, participa la functia de echilibrare, prin reglarea pozitiei capului si a miscarilor oculare.
